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協助中風患者恢復抓握能力之輕量型手部外骨骼 Rehabilitation Technology – as Delicate as the Human Hand
每年全球約有超過一千二百萬人罹患中風,其中許多人因此出現手部功能受損,難以完成日常動作,進而影響生活品質與自主能力。為了協助患者重新恢復抓握功能,蘇黎世聯邦理工學院(Eidgenössische Technische Hochschule Zurich, ETH Zurich)復健工程實驗室研究團隊開發出一款輕巧的手部外骨骼。此外骨骼重約270公克,與智慧型手機相當,且僅由兩個主要組件構成:具彈性的金屬葉片彈簧(Leaf Spring),以及能自然模擬人手彎曲與伸展的手風琴式外殼。其中,外殼以3D列印尼龍(Nylon)製成,可依患者手型與指長客製化,提升佩戴時的舒適度與穩定性。在動力設計上,研究團隊捨棄傳統液壓與氣壓機構,改以安裝於前臂的兩個小型馬達驅動手部運動,使手指能完成複雜而自然的抓握動作。在為期三年的開發期間,研究團隊追蹤八位中風患者於日常生活中試用外骨骼的情形。結果顯示,患者普遍對裝置的使用體驗與輔助成效表示肯定。研究團隊期望未來能將此設計應用至手肘、膝蓋等其他關節,使復健科技更貼近人體自然動作,協助患者恢復日常生活能力。
2025/10/13
https://ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2025/09/rehabilitation-technology-as-delicate-as-the-human-hand.html
ETH Zurich
陳靜怡