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實體人工智慧系統-具身人工智慧與機器人的整合 Physical AI System - Integration of Embodied AI and Robotics
日本科學技術振興機構(JST)研究開發戰略中心(CRDS) 發表「實體人工智慧(Physical AI) 發展戰略」。Physical AI源自於人工智慧與機器人技術的整合,其目標是推動能夠適應現實環境的機器人技術,進而提升日本在機器人領域的國際競爭力和社會影響力。「Physical AI」是指透過感測器和執行器等元件與實體環境直接互動來獲取和發展智慧的具身人工智慧(embodied AI)。我們將「Physical AI」定義為一個整合系統,由能夠自主執行動作、學習和決策的人工智慧機器人及其支援性操作基礎設施所組成。與傳統的以網路為中心的人工智慧系統不同,實體人工智慧系統必須在物理和社會約束下運行,以便能夠在現實世界中執行任務並實現人機協作。該戰略將未來技術發展分為三大方向:(一)強化任務執行力;(二)適應不同環境的能力;(三)與人類共存。並提出3個與應用領域相對應的機器人模型:(1)執行能力提升:能夠自主學習並準確執行各種實際任務的人工智慧機器人;(2)人型機器人:能夠理解人類意圖和行為,並透過互動進行學習和適應的人工智慧機器人;(3)適應多樣化環境:具備強大功能的人工智慧機器人,能夠在惡劣且動態變化的環境中穩定運作。此外,報告也提出未來四個核心的研發挑戰包括:(一)開發適應真實世界的實體AI;(二)理解具身人工智慧;(三)實體人工智慧系統的系統安全與信賴;(四)社會影響及政策協調。為了有效應對上述挑戰,4項配套活動至關重要:(1)促進基礎研究;(2)評估社會經濟影響;(3)建構開放式研究平台;(4)組織模擬真實世界條件的競賽試驗平台。預期Physical AI將促進勞動力輔助、效率提升,並深化人類認知的理解,為機器人科技創新奠定基礎,以強化日在本全球機器人的領導地位。
2025/09/02
https://www.jst.go.jp/crds/en/publications/CRDS-FY2025-SP-01.html
Center for Research and Development Strategy (CRDS) Japan Science and Technology Agency (JST)
莊純琪