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適用於高風險災害現場的雙臂救災機器人
為因應災害現場常伴隨建築結構不穩、視線受限,甚至可能存在輻射暴露等高風險情境,使救災人員難以安全進入的問題,日本 Tmsuk 公司與京都大學等合作夥伴共同研發援龍(ENRYU)救災機器人。援龍配備兩支液壓驅動的機械手臂與多組視訊鏡頭,能透過雙臂協同操作,執行拆解與重物搬移作業等高風險作業。此外,援龍可由操作人員透過遠端操控介面進行控制,使救災任務能在不接近倒塌結構或具輻射風險的情況下執行。在機動性方面,援龍採用履帶式底盤設計,能夠在充滿瓦礫堆的地面上穩健移動,使機器能深入核心災區。援龍曾被部署至福島第一核電站事故現場,投入高輻射環境下的清理與輔助作業。未來,研發團隊將持續致力於援龍機型的改良,以因應不同地形條件與災害型態下的維護與救災需求。
2026/01/27
https://www.aizuk.jp/enryu
aizuk
黃士庭