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降低消防人員風險的自動導航消防機器人系統
為因應石化廠等大型工業設施發生火災時,因大量可燃性氣體、化學物質洩漏,使消防人員難以安全接近火場的問題,日本三菱重工(Mitsubishi Heavy Industries, MHI)開發了消防機器人系統(Firefighting Robot System)。系統由偵察機器人(reconnaissance robot)、水砲機器人(water cannon robot)以及水帶延長機器人(hose extension robot)所構成。火災發生後,系統可由專用車輛運送至鄰近的給水點部署,並先由偵察機器人自高空或地面蒐集火災現場影像與環境資訊。完成偵察後,水砲機器人與水帶延長機器人將依據偵察結果展開行動。兩者均採耐高溫結構設計,並配備四輪驅動系統,以提升機動性,同時利用雷射感測器(Light Detection And Ranging, LiDAR)偵測周邊環境,自動導航至火災現場。水帶延長機器人可自動鋪設最長 300 公尺的水帶,連接水源為水砲機器人提供穩定供水,使其能每分鐘噴射約 4,000 公升水或泡沫滅火。未來,三菱重工期望透過此系統強化遠距滅火能力,作為傳統消防作業的有效輔助工具,以降低人員進入高風險火場的必要性,並整體提升大規模工業火災的應變安全性。
2026/1/20
https://www.mhi.com/products/energy/firefighting_robot_system.html
Mitsubishi Heavy Industries
黃士庭