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運用智慧潛水機器人自主清除海洋廢棄物 Autonomous Underwater Waste Collection Could Soon Be a Reality
海洋廢棄物長期以來是全球環境治理的重大挑戰,港口水域經常堆積電動滑板車、自行車、漁網與輪胎等大型廢棄物,不僅破壞生態系統,也增加清理成本與人力風險,且傳統清理方式多仰賴潛水員人工打撈,效率有限。為解決此問題,德國慕尼黑工業大學(Technical University of Munich, TUM)研究團隊開發出一套自主式水下垃圾清理系統,整體架構包括無人服務船、無人機、一台小型水下搜尋機器人與潛水機器人,能自動完成垃圾的搜尋、定位與回收。在運作機制上,服務船提供電力與數據連線,並利用超音波建立海床地圖;小型搜尋機器人負責蒐集定位資訊;潛水機器人則具載八具渦輪推進器、攝影機與聲納,即使在低能見度環境中也能進行 3D 影像辨識,以判斷最佳抓取位置。其四指機械手可搬運重量達 250 公斤的廢棄物,並能透過感測器精準調控力度,避免損壞玻璃或塑膠製品,外層浮力泡棉則能在未啟動推進時維持懸浮狀態,以確保操作穩定。近期於馬賽港進行的首次實地測試已證實此系統具備可行性,此外,成本效益分析指出,當作業深度超過 16 公尺時,相較人工作業更具經濟效益。研究團隊後續將持續優化人工智慧模型與作業流程,推動自主水下垃圾清理成為維護海洋環境的重要技術解決方案。
2025/09/17
https://techxplore.com/news/2025-09-autonomous-underwater-reality.html
TechXplore
薛孝亭