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具備穿越狹窄環境能力的薄片型機器人 Muscle-inspired Sheet-like Robot Navigates the Tightest Spaces
在醫療與工業領域中,能在狹窄空間靈活運作的機器人需求日益增加,例如進行微創手術,或檢查機械設備中難以觸及的細縫。然而,傳統機器人多採用剛性金屬結構,雖具備必要的強度,卻難以兼顧靈活性與操控性。為了克服前述挑戰,韓國浦項科技大學(Pohang University of Science and Technology)研究團隊受肌凝蛋白(myosin)運動機制的啟發,開發出一款薄型氣動致動器(pneumatic actuator)。該致動器將多個氣室與氣體通道整合進薄片結構中,透過控制氣體注入的順序,讓裝置產生可控制的形變,進而實現多方向移動。實驗結果顯示,此項裝置的靈活度與細膩度與人手相仿,並可順利完成水下物體移動任務。研究人員期望這項新技術未來能廣泛應用於手術輔助、工業協作型機器人與居家照護等多元場域。
2025/08/04
https://techxplore.com/news/2025-08-muscle-sheet-robot-tightest-spaces.html
TechXplore
黃士庭