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自主型機器人與人機協作的創新安全系統 Cognitive Robotics and New Safety Technologies for Human-Robot Collaboration
在現代製造業中,許多生產流程因環境變動性高與任務複雜,至今仍難以實現自動化。為突破這項限制,德國弗勞恩霍夫生產技術研究所(Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation, IFF)開發出具備智慧判斷能力的機器人技術,使機器人能在動態且非結構化的環境中自主執行任務,並適應不同作業條件。這類智慧型機器人可透過攝影機辨識物體的形狀、紋理與材質,根據現場變化自動調整動作策略,無須事先訓練特定樣品。研究團隊同時採用模擬環境進行AI模型訓練,並導入「領域隨機化(domain randomization)」技術,也就是在訓練過程中隨機調整光線、位置與物件特性等參數,讓模型具備在各種不確定情境中運作的能力,進一步縮短虛擬與真實環境的落差。另外,為提升這類AI機器人在實際應用中的操作安全性,研究團隊亦開發了兩項創新安全系統─PARU與CAS,前者運用攝影與投影技術動態標示安全區域,並能即時偵測人員是否靠近;後者則提供數位化風險評估工具與模組化運算模組,協助業界精確管理人機協作風險,並符合法規要求。目前該系統已可辨識如指尖等細微動作,顯著提升感測精度與人機協作效率,研究團隊未來將持續強化虛實整合與應用落地。
2025/06/02
https://techxplore.com/news/2025-06-cognitive-robotics-safety-technologies-human.html
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薛孝亭