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協作機器人2025-2045:技術、參與者與市場 Collaborative Robots 2025-2045: Technologies, Players, and Markets
協作機器人是一種輕型、慢速移動的機器人,設計用於在沒有物理圍欄的情況下與人類操作員一起工作。協作機器人(cobots)具有成本低、佔地面積小、易於編程、靈活性強、功耗低等特點,是中小型企業的理想選擇。根據IDTechEx報告,汽車產業是協作機器人最突出的應用,包括汽車組裝(例如焊接、組裝儀表板等)、表面拋光和擰螺絲。隨著電動車的日益普及,許多現有的汽車產品線需要改裝或重建。汽車原始設備製造商的痛點之一是,如果一台工業機器人出現故障,整條生產線都有可能被關閉,以確保操作人員能夠安全進入機器人工作區進行檢查,此過程會導致大量停機成本,為了緩解這些潛在問題,協作機器人可以成為理想的解決方案,因為儘管它們不能完全取代工業機器人完成重型任務,但它們可以與人類操作員緊密靈活地合作。同時,大型汽車製造商(例如奧迪、大眾等)都提出了「智慧工廠」計畫,透過改善人機互動來提高生產的靈活性。 除了汽車行業之外,協作機器人在食品和飲料等其他行業也具有潛力,這些行業使用協作機器人進行多品項小批量生產以提高靈活性。其他還涵蓋了鋰離子電池回收行業,廢棄電池回收一直是重要的市場,由於電池產量的增加,預計該市場將大幅成長。此外,感測器是協作機器人最重要的支援技術之一。協作機器人中用於安全的最典型感測器是扭矩感測器(torque sensors),,其中預設了一系列感測器值,如果發生碰撞,這些值將超出該範圍,進而觸發機器人的緊急停止。末端執行器(End-effectors),也稱為手臂末端工具旨在使機器人能夠與其任務進行互動,根據驅動原理,末端執行器可分為機械元件或機電元件。典型的末端執行器包括夾持器(grippers)、流程工具(process tool)和感測器。隨著協作機器人的普及,末端執行器市場將會成長。然而,由於不同的協作機器人可以共用末端執行器,因此末端執行器市場將比協作機器人市場更早飽和。
2025/04/14
https://www.idtechex.com/en/research-report/collaborative-robots-2025/1046
IDTechEx
莊純琪