新知特寫

首頁> 新知特寫> 創新四足機器人能用少量致動器重現動物流暢的動作
創新四足機器人能用少量致動器重現動物流暢的動作 PAWS: Four-legged Robot Can Reproduce Animal Movement With Fewer Actuators
重現動物流暢且穩定的動作,為機器人系統發展的重大挑戰。儘管現有的四足機器人能具備卓越的敏捷性與環境適應力,但其往往仰賴複雜的致動器與高效能的運算元件,導致系統耗能過高。為突破此瓶頸,瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)與荷蘭代爾夫特理工大學(TU Delft)的研究團隊,共同開發名為 PAWS(Passive Automata With Synergies)的創新四足機器人。PAWS 採用柔性機械結構與肌腱驅動設計,成功模擬動物的「運動協同(motor synergies)」效應,即使僅使用少量的致動器,仍能展現自然流暢的動作表現。實驗結果顯示,PAWS在未啟動致動器的條件下,依然能夠於跑步機上自主移動並迴避障礙,顯示其具備優異的被動運動能力。此外,僅需四個獨立控制的致動器,PAWS即能實現站立、行走、跳躍與奔跑等行為。研究團隊指出,此項成果證明透過優異的設計,機器人能在極低的控制複雜度與能耗條件下,實現靈活的移動能力。未來,團隊將進一步降低對感測器的依賴,並簡化回饋機制,以提升機器人系統的穩定性與行為豐富度。
2025/03/30
https://techxplore.com/news/2025-03-paws-legged-robot-animal-movement.html
TechXplore
薛孝亭