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美國能源部推動機器人與自主科學研究 DOE Announces Four National Laboratory-Led Selections to Advance Robotics and Automation for Autonomous Scientific Discovery
美國能源部(DOE)科學辦公室宣布,選定四項由國家實驗室主導的研究計畫,推動先進機器人與自動化技術發展,應用於科學研究設施,並加速自主科學探索。美國能源部旗下國家實驗室擁有先進科學儀器、運算系統及實驗設施,此次計畫旨在開發可廣泛應用於不同科學作業的自主化解決方案。四項計畫分別為:(一)阿貢國家實驗室主導的「模組化自主實驗:用於機器人作業具備自我改進能力的模組化自主實驗平台」(MAESTRO),結合數位孿生、世界模型、可重複使用的機器人技能及安全機制,使機器人能透過實際運作經驗持續改善;(二)布魯克海文國家實驗室主導的「人工智慧機器人通用自主科學測試平台」(DART),評估機器人自主作業的可靠性、可移轉性與科學有效性,並建立失效案例及跨平台任務知識移轉方法;(三)橡樹嶺國家實驗室主導的「互聯實驗中的機器人與自主系統測試平台」(TRACE),透過標準化介面整合機器人、科學儀器、人工智慧代理、數位孿生、資料系統及運算資源,提升跨實驗室部署與重現研究成果的能力;(四)SLAC國家加速器實驗室主導的「光子科學設施中儀器、機器人和嵌入式人工智慧的來源發現平台」(SPIRE),整合實體樣本操作、智慧偵測器、加速器控制及高效能運算,推動光子與電子科學設施的自主化研究。四項計畫涵蓋機器人自主能力的學習、可靠性測試、跨實驗室整合及實際科學設施應用,並預計建立開放式軟體與介面、可重複使用的機器人技能、數位孿生環境、測試任務、訓練模型及安全規範。計畫旨在建立可供更廣泛科學研究社群重複使用及持續擴展的機器人與自動化基礎能力。
2026/10/28
https://www.energy.gov/science/articles/doe-announces-four-national-laboratory-led-selections-advance-robotics-and
U.S. Department of Energy (DOE)
莊純琪