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微型水下天線提升水下機器人於混濁海域的通訊協作能力 A Tiny Underwater Antenna Is Changing How Robots Talk in Dark, Murky Seas
水下通訊能力不足,是限制水下機器人發展與應用的重要因素。由於海水會影響訊號傳輸,加上水下環境複雜且能見度低,多數水下機器人只能傳送有限資訊,甚至必須定期浮出水面傳送任務資料,進而影響即時協作與自主運作能力。為了解決此問題,美國佛羅里達大學(University of Florida, UF)電機與電腦工程學系研究團隊開發出 BlueME 水下通訊系統。該系統採用小型磁電天線(Magnetoelectric Antenna),能以較低耗電量傳送與接收極低頻及低頻電磁訊號(Very Low Frequency/Low Frequency, VLF/LF),更適合整合至水下機器人平台。研究團隊表示,BlueME 最大功耗僅約 10 瓦特,並在海洋實驗中達成超過 700 公尺的通訊距離,可讓水下機器人定期回報任務進度,協助操作人員即時調整策略。未來團隊將持續精進技術,並進一步在自主式水下載具(Autonomous Underwater Vehicles, AUVs)上測試,期望應用於海洋探測、環境監測、海軍任務及離岸設施巡檢等領域。
2026/05/29
https://techxplore.com/news/2026-05-tiny-underwater-antenna-robots-dark.html
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薛孝亭