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可自主執行海上箱網清潔的水下機器人 A Robot That Cleans and Inspects Fish Pens While Collecting Data
海上養殖的水下箱網長期浸置於海水環境,維護作業不易,且網面容易附著藻類、貝類等海洋生物。有鑒於此,挪威公司Remora Robotics開發出全自動水下清理機器人Remora。此機器人能每日在箱網內進行清潔,去除附著在網孔上的海藻、貝類及其他生物附著物,維持網箱內水流暢通與穩定含氧環境。相較於傳統需塗覆含銅防污塗層並定期以高壓方式清洗的作法,Remora 不必依賴防污塗層,即可維持網面潔淨,有助避免塗層成分於清洗或磨耗過程中釋出至海洋環境,同時減少水下清洗作業對魚隻造成的干擾。此外,Remora在清潔箱網時,能同步掃描箱網結構並監測水質狀況,作為後續維護與管理決策的依據。近期,Remora Robotics 已與 Mowi 等水產養殖業者展開合作,推動其自動水下機器人在商業養殖場的應用。
2026/02/26
https://remorarobotics.no/
remora robotics
黃士庭